רכיבים בסיסיים למכסחת דשא רובוטית
גננים שיש להם לב של מפתח תוכנה גאוני פיתחו מכסחת דשא רובוטית עבור גינת הנוי הממוצעת. המכשיר מספק נקודת גישה WLAN כך שתוכל להשתמש בסמארטפון שלך לשליטה ידנית. אנו מסכמים להלן את המרכיבים הבסיסיים לבנייה עצמית:
- מסגרת: צינורות מרובעים בצורת משולש מרותכים ל -2 גלגלי הנעה וגלגל הגה קדמי אחד
- דיסק מכסחת כפלטפורמה לגלגלים ולסוללה: דיסק או כוכב משולש של מסור עם 3 חותכי ארגזים
- מצבר: מצבר לרכב עם 36Ah
- מנועי כונן: מנועי מגב שמשות
- גלגלי כונן: הוצא ממכסחת הדשא הוותיקה
- מנוע מכסחת: מנוע מאוורר קירור של פולקסווגן פאסאט או דגם רכב דומה
קרא גם
- רובוט מכסחת דשא: "מחשב זהוב" למכסחת דשא
- מכסחות דשא מתוצרת עצמית - השראה למתעסקות
- באיזו תדירות מכסחות דשא זקוקות להחלפת שמן? - טיפים וטריקים
כדי שרובוט מכסחת הדשא יוכל לשרטט קווים ישרים, הוא מצויד גם במצפן בעל 3 צירים. החלק המרכזי הוא פטל לוח פטל כמרכז בקרה עם לוח מעגל כיחידת כוח.
טיפים להגבלת שטח הכיסוח
כך שמכסחת הדשא של הרובוט תגביל אחר כך את עבודתה לדשא ולא תעבור מעל ערוגות הפרחים שלכם, הוא מצויד באנטנות לתחום אזור הכיסוח. למטרה זו, הניחו קו פשוט עם חתך רוחב של 1 מ"מ כ -20 ס"מ מקצה הדשא ישירות מתחת לחרב.
חבר את שני קצוות הכבל ללוח משדר. אם מכסחת הרובוט פועלת, היא נשלחת מכאן ברציפות בתדר של 20 קילוהרץ. האנטנות DCF77 של הרובוט יכולות לקבל תדר זה. התקנת שתי האנטנות הללו בזווית של 45 מעלות שמאלה וימינה מול הציר הקדמי מבטיחה את הקליטה הטובה ביותר.
ניתן לעצור את מכסחת הדשא הרובוטית ברגע שהיא נעה לכיוון קצה הדשא ומעבירה את האנטנות הקדמיות שלה מעל הכבל שהונח בעבר.
טיפים
מרבית הפרויקטים לבנייה עצמית של מכסחות דשא רובוטיות עדיין בחיתוליהם או קשורים בעלויות גבוהות. תחביבים בעלי אמצעים החליטו להמיר במהירות את מכסחת הדשא המוכחת שלהם למכונה מונעת עצמית. בעזרת מנועי הילוך DC ואלקטרוניקה מספקת של RC, הדבר מושג בעלויות נמוכות יחסית ובשבריר מהזמן.
